基于R-30iB控制柜 主板LED的常见问题处理方法

(1) 基于状态显示LED的常见问题处理方法

接通电源时,在示教器可以显示之前发生的报警,通过主板的状态显示LED(绿色)的点亮状态进行判断。在机器人正常动作中的状态下,

状态显示LED已全部点亮。

在接通电源后,步骤11开始依次按照步骤1、2、···的顺序亮灯,出现不正常的情况时,在该步骤停下。

* 在更换主板、CPU卡、FROM/SRAM模块时,会导致存储器内容(参数、示教数据等)丢失,因此务必在进行更换作业之前备份好数据。另外,发生报警时,有可能无法进行数据的备份,平时要注意进行数据备份。